Практикум: задачи

В этом разделе представлен ряд лабораторных работ нашего практикума для студентов с краткими описаниями. Задачи разбиты по темам. Список задач не является полным, и постоянно расширяется.



Тема «Управление модульными приборами»

Описание Управление осциллографом по интерфейсам GPIB и RS-232

Цель задачи – создание прибора, предоставляющего возможность дистанционного управления и получение измеренных данных с внешнего осциллографа Tektronix TDS-1012 с интерфейсами Serial и GPIB.

 
Тема «Программирование цифровых сигнальных процессоров»

Описание Программирование цифровых сигнальных процессоров 

Цель задачи – создание двухканального генератора сигналов (гармонических, прямоугольной, треугольной формы, шума различного типа) на базе цифрового сигнального процессора.

 
Тема «Системы реального времени и ПЛИС»

Описание Создание системы температурного контроля на основе NI CompactRIO 

Цель задачи - создание системы управления и контроля, устанавливающую и поддерживающую заданную пользователем температуру среды путем изменения параметров системы охлаждения. Задача решается на базе современного программируемого контроллера автоматизации NI cRIO.

Описание Управление шаговым двигателем и распознавание объектов в режиме реального времени 

Необходимо создать систему автоматического распознавания монеток разного достоинства, прикрепленных к диску, который вращается шаговым двигателем. Система должна работать автономно, в режиме реального времени. Задача решается с использованием компактной системы технического зрения NI CVS-1455.

 
Тема «Работа с платами сбора данных»

Описание Контроль биологических параметров человека 

Цель задачи - создать прибор, производящий одновременный мониторинг нескольких биологических параметров человека: температуры тела, влажности, сопротивления кожи и ЭКГ.

Описание Спектральный и корреляционный анализ данных 

Цель задачи – проведение спектрального и корреляционного анализа сигналов с помощью создаваемых приборов: генератора и анализатора.

Описание Прецизионные весы с возможностью определения центра масс объекта и системой видеонаблюдения 

Цели задачи - создание прецизионных весов, определение центра масс груза произвольной формы и отображение платформы весов с выделением груза с помощью видеокамеры.

 
Тема «Портативные системы сбора данных и управления»

Описание Сбор и передача данных с помощью КПК 

Цель задачи – создание прибора, осуществляющего сбор и передачу данных с помощью КПК под управлением Windows Mobile. Сбор данных осуществляется с помощью портативной платы Ni CF-6004. Изучается организация передачи данных по COM порту, по TCP/IP протоколу и через Bluetooth

Описание Глобальная система позиционирования на КПК 

Цели задачи - создание программного обеспечения к GPS-приёмнику, подключенному к портативному компьютеру.
 
Тема «Ввод-вывод цифровых сигналов»

Описание Цифровые сигналы: создание программируемого источника питания 

Цель задачи – создание программируемого источника питания и генератора гармонических сигналов с частотой до 1 Гц.

Описание Управление контроллером шагового двигателя по шине I2C 

Цель задачи - осуществить управление шаговым двигателем посредством взаимодействия с контроллером шагового двигателя по интерфейсу I2C.

 
Тема «Системы технического зрения»

Краткое описание задачи Прецизионные весы с возможностью определения центра масс объекта и системой видеонаблюдения 

Цели задачи - создание прецизионных весов, определение центра масс груза произвольной формы и отображение платформы весов с выделением груза с помощью видеокамеры.

Краткое описание задачи Оптический детектор движения 

Цель задачи – создание системы автоматического обнаружения и слежения за движущимися объектами, определение момента разделения объектов.

Краткое описание задачи Управление шаговым двигателем и распознавание объектов 

Цель задачи – управление шаговым двигателем с двумя статорными обмотками с помощью контроллера, управляемого по шине USB и распознавание объектов по шаблону.

Краткое описание задачи Считывание показаний стрелочного прибора 

Цель задачи – создание автоматической системы распознавания показаний аналогового стрелочного прибора с помощью видеокамеры.

Краткое описание задачи Измерение пространственных характеристик лазерного пучка 

Цель задачи – создание прибора для точного измерения в автоматическом режиме следующих параметров лазерного пучка: профиля в произвольном сечении, диаметров пучка, эллиптичности пучка, центра пучка, длины и радиуса перетяжки, угловой расходимости и параметра качества пучка M2.

 


© Центр измерительных технологий и промышленной автоматизации МГУ

Rambler's Top100 Яндекс.Метрика