Система автоматизированного управления движением глубоководного аппарата
Система автоматизированного управления движением глубоководного аппарата

Заказчик: Институт океанологии РАН

Программное обеспечение: LabVIEW 7.1, Real-time Module 7.1
Оборудование: система PXI, контроллеры Compact FieldPoint

Разработана система автоматизированного управления движением глубоководного спускаемого аппарата ROSUB-6000 ROV (Индия) по шести координатам. Алгоритм написан на LabVIEW и предназначен для исполнения на Compact FieldPoint с контроллером cFP-2020. Система управления движением аппарата успешно прошла тестирование на устойчивость.

 

Система автоматизированного управления движением глубоководного аппарата

Система автоматизированного управления движением глубоководного аппарата 

<< Вернуться назад
 
© Центр измерительных технологий и промышленной автоматизации МГУ

Rambler's Top100 Яндекс.Метрика