Программирование систем реального времени
Real-time

Курс посвящен разработке систем мониторинга и управления жесткого реального времени на базе промышленных компьютеров и контроллеров компании National Instruments.

Программное обеспечение: LabVIEW 2013, Realtime Module 2013
Оборудование: PXI, CompactRIO, Compact Vision System, Compact FieldPoint, Real-Time Desktop.
Длительность: 3 дня
Необходимые знания: «Сбор данных в LabVIEW: вводный курс» и «Коммуникационные и другие возможности LabVIEW»
Стоимость: 21600 рублей

Программа курса Описание:

Системы реального времени: введение

Концепция разработки приложений, выполняющихся в режиме «жесткого реального времени». Операционные системы реального времени (РВ) в сравнении с обычными ОС. Понятие о детерминизме, джиттере и встраиваемых системах. Программная и аппаратная архитектура NI LabVIEW Real-Time. Обзор оборудования. Ведущая и целевая системы. Средства ввода-вывода в системах РВ.

Конфигурирование оборудования

Установка и настройка оборудования. Конфигурирование целевых систем в обозревателе Measurement and Automation Explorer. Использование проекта LabVIEW. Конфигурирование целевой системы в проекте LabVIEW. Запуск виртуальных приборов (ВП) на целевой системе.

Архитектура приложений реального времени

Стандартная архитектура: ведущее приложение и приложение РВ. Многозадачность и многопоточность. Особенности планировщика LabVIEW Real-Time. Уровни приоритетов. Распределение процессорного времени между потоками, режим ожидания. Оптимизация приложения. Ресурсы с общим доступом. Оптимальная работа с памятью. Методы передачи данных между потоками: глобальные переменные, переменные с общим доступом, буферы.

Тактирование и синхронизация

Тактирование циклов. Программное и аппаратное тактирование: особенности различного оборудования. Отклик на событие.

Обмен данными между ведущей и целевой системами

Режим интерактивной лицевой панели. Обзор методов передачи данных по сети Ethernet: TCP/IP, UDP, переменные с общим доступом, VI Server. Организаций обмена данными при помощи переменных с общим доступом. Использование мастеров LabVIEW для автоматической генерации кода, отвечающего за обмен данными.

Тестирование и отладка приложений

Инструменты отладки LabVIEW. Замер времени выполнения кода и профилирование. Проверка загрузки процессора и памяти в менеджере Real-Time System Manager. Использование утилиты VI Analyzer. Трассировка кода при помощи среды Execution Trace Toolkit.

Окончательный перенос приложения на целевую систему РВ

Подготовка приложения к переносу. Создание спецификаций и сборка исполняемых модулей. Загрузка модулей на целевую систему, настройка автозапуска. Реализация web-интерфейсов: удаленные лицевые панели и встроенный web-сервер.

<< Вернуться назад
 
© Центр измерительных технологий и промышленной автоматизации МГУ

Rambler's Top100 Яндекс.Метрика